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时间:2025-05-25 14:27:33 作者:“一脑多态”机器人如何“造”自己? 浏览量:77990

  在安徽合肥一家机器人制造基地,轮式人形机器人“巡霄”正在忙碌着,分拣物品,打螺丝,再到模块加工,“巡霄”准确地完成各项指令和动作。近日,记者走进工厂,探秘机器人是如何一步步“造”出自己。

  “巡霄”是由优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院研发。在工厂里,机器人不仅是被制造的产品,更是生产过程中的关键参与者,包括零部件加工、机器人总装以及性能测试等多个环节。

  为了让机器人真正“聪明”起来,研发团队研发了“一脑多态”的具身智能大模型。这一模型采用多模态通用基座大模型与端侧具身模型的混合架构,融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术。

  目前,研发团队围绕各类场景定制推出了多种形态的机器人,已经在工业智能制造、智慧巡检、生活服务等场景得到广泛应用。未来,该团队还将继续推动具身智能技术的前瞻性布局和场景化应用,不断提升机器人在生产制造中的参与度,在更多领域帮助人类。

  记者 张俊 安徽合肥报道

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一是缩短办证期限。公证法规定,除法定情形外,公证机构自受理公证申请之日起15个工作日内出具公证书。但从实际办证情况看,一些公证事项(事务)的办证时间是有压缩空间的。我们梳理了各地公证事项办结期限情况,综合考虑人员力量、软硬件设施、办证需求等因素,对法律关系简单、事实清楚、证明材料充分的公证事项(事务),制定了《公证办理提速清单(2024年版)》,将出具公证书的期限由15个工作日分别缩短至5个工作日或者10个工作日。其中,受理之日起5个工作日内出具公证书的公证事项共24类81项,10个工作日内的共13类69项,分别占公证业务总项的36%和30%。同时,我们鼓励各地公证机构采取创新申请方式、优化服务流程、加强业务协作、推进信息共享等措施,进一步压缩出具公证书的期限,有条件的公证机构尽可能实现“当日出证”“当场出证”。二是拓展“一证一次办”。总结2017年以来“最多跑一次”试点工作经验,我们制定了《“高效办成一件事”公证事项(事务)清单(2024年版)》,对法律关系明确、事实清楚、无争议的公证事项,当事人只要材料齐全、真实,符合法定受理条件的,只跑一次公证机构即可办好公证。与“最多跑一次”工作相比,公证事项范围由9类22项扩充至31类84项。三是推进“一事一站办”。对于需要多个部门办理,关联性强、办理时间相对集中的多个事项,我们鼓励公证机构集中办理,为人民群众提供“一站式”服务。比如,通过与不动产中心互设办事窗口、互嵌功能模块、联通服务系统等方式,实现“公证+不动产登记”一站办好;通过“公证+领事认证”联办,实现涉外公证和领事认证“一次申请、一窗受理、联动办理”,为人民群众提供“省时、省力、省心”的公证法律服务。

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